流刑在中國存在了兩三千年，自古至今一直延用不衰。在殷商時期的甲骨文中，就已經見到了「流」這個字。《尚書·舜典》載，古代圣王舜曾用流刑來寬減本該受肉刑的重罪人，這是流刑在文獻中最早的記載。
到了春秋戰國時期，流刑已成為各諸侯國普遍采用的刑法。當時燕國的犯人會被判發配到杜陵一帶，即今天的河北張家口。而齊國則有「海嶠之法」，將犯人驅逐到東海之濱的嶠縣。在戰國時期，各國君主憑借武力征服四方，為了鞏固統治，往往會采取流放手段，將潛在的反叛勢力驅逐到遠方，以避免他們在本地聚集力量造反。
流刑于各國廣泛使用的原因在于，它既能避免造成犯人的身體傷害，又能將犯人逐出故土，有利于維持社會穩定。
秦漢時期，流刑的使用有所減少，主要是將犯人發配邊疆從事服役。這與后世的流刑性質有所不同，后世的流刑成為主要刑罰手段之一。
秦朝在統一六國后，國家權力空前強大，可以直接憑借武力和嚴刑峻法來鞏固中央集權，因此對流放類的刑罰采取的是比較謹慎的態度。而漢朝時期，則開始采取懷柔遠人的策略，對遠方少數民族采取招降引來的方式，需要他們來充實邊疆，因此也減少了對內地人施行流刑的做法。
三國魏晉南北朝時期，流刑又有了發展。但隨著社會動蕩，流放刑往往難以實施。這個時期王朝更替頻繁，民眾長期處在戰亂中，人口大量流離失所。
到了隋唐，流刑制度才進一步成熟和規范化。唐律規定了流刑的三個等級，按遠近分別為流二千里、二千五百里和三千里。
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